Robot gripborð
Prentað hringrásarborðið í vélmennafingrum (þ.e. handlagni höndin) er stjórn- og skynjunarmiðstöð allrar höndarinnar.
Ferlisbreytur:
Lög: 6 lög af stífu sveigjanlegu borði, (2 lög af sveigjanlegu borði)
Samlokubygging
Innri þrýstistyrking
Innra sveigjanlega svæðið hefur PTH blindgöt og lóðmálmúða
Það eru málmhúðuð hálfgöt
Milling 0,4 mm hálf gróp á ytri lögun stífa hlutans
Lágmarks innra bil 0,14 mm
Lágmarks þvermál borhola 0,15 mm
Stærð: 34,03mm * 12,7mm
Plötuþykkt: 0,5 mm
Dæmigert umsóknarsvið:
| Heiti verkefnis | Gildissvið | virka | Eiginleikar/kostir |
|---|---|---|---|
| Fingurgóm/fingurgómur ör PCb-- (Snerti- og kraftskynjun) |
Uppsett inni í fingurgómum eða fingurgómum, tengdur við þrýstiskynjara, áþreifanlega fylki og hitaskynjara | Safnaðu snertikrafti (N-stigi örkrafts) og dreifðum þrýstingi Gerðu þér grein fyrir „lokuðu-lykkjugripi“ til að koma í veg fyrir að brothættir hlutir myljist |
|
| Drifstýringar PCB nálægt fingurliðnum - (ör servó/mótor drif) | Hver fingur eða frelsisstig (DOF) er útbúinn með ördrifspjaldi til að stjórna hola bikarmótornum eða stigmótornum |
PWM/FOC mótor drif |
Mikil straumburðargeta, lítil hitamyndun, samþætt umbúðir með mótor |
| Palm stýri/samskipta PCB - miðlæg eða dreifð stjórn | Hann er staðsettur í lófa- eða úlnliðsholi og safnar saman merki frá ýmsum fingrum |
MCU/FPGA keyrir útreikning á hornhorni og gripreikniritum |
Fjöllaga borð (4-6 lög eða fleiri) með ströngri EMC hönnun |
| Sveigjanlegt/sveigjanlegt PCB (FPC/Stíft sveigjanlegt) - Hentar vel til að beygja fingur | Beindu meðfram fingursamskeytum í stað raflagna | Sending á vélarafli, kóðaramerki, skynjaragögn | Sparaðu pláss, þoldu endurteknar beygjur (tugþúsundir sinnum) og minnkaðu þyngd |
| Dæmigert iðnaðarumsóknartilvik/sviðsmyndir PCB virkni | |
| Iðnaðarsamvinnuvélfæraarmur | Grípa aflstýringu, endurgjöf á samskiptum |
| Manneskjuleg vélmenni handlagin hönd | Multi DOF dreifður bílstjóri + áþreifanleg endurgjöf |
| Medical Rehabilitation Exoskeleton Hand | Líffræðileg merkjaöflun+öryggismörk |
| Þjónustumiðuð/lífómetísk vélmenni | Léttur FPC + Simple Touch |