Sameiginlegt mótor drifborð
Sameiginlega mótordrifborð vélmenna (venjulega einnig þekkt sem servódrifspjald/samskeytiseining/BLDC/PMSM servódrif) er kjarnastýrieining vélmennasamskeytisins, notuð til að taka á móti leiðbeiningum frá efri tölvunni (aðalstýriborði/PLC/hreyfingarstýringu), stjórna tog, hraða og stöðu mótorsins nákvæmlega, og veita endurgjöf um sameiginlega stöðu. Innbyggt MCU og EtherCat, styður vírtengingarferli til að hámarka rúmmál og hitaleiðni.
| Lög | 8 lög af HDI (uppbygging 2+4+2) |
| Plötuþykkt | 0,8 mm |
| Lágmarks innra rými | 0,12 mm |
| Lágmarks borþvermál | 0,125 mm |
| Línubreidd/bil | 0,065 mm |
| Rafhúðun áfyllingar og holu úr plastpöppu Minna en eða jafnt og 3 µm, hálft gat |
Helstu eiginleikar:
Staðsetningarstýring með mikilli nákvæmni (venjulega allt að ± 0,01 gráðu til ± 0,1 gráðu, fer eftir kóðara og minnkunarhlutfalli)
Mikil kraftmikil svörun (hentar fyrir tíða hröðun og hraðaminnkun, kraftstýringu)
Multi-lykkjustýring (stöðuhraði núverandi þriggja lykkja)
Fyrirferðarlítil hönnun (hentar fyrir takmarkað pláss inni í liðum)
Strætó fallandi (margir samskeyti deila einni CAN/EtherCAT rútu)
| Dæmigert umsóknarsvið |
|
|---|---|
|
|
• Stjórna 6-12 snúnings/sveiflum • Krefjast mikillar endurtekningarnákvæmni staðsetningar og stöðugrar{{0} langtíma notkunar • Algengt notað: EtherCAT/CANopen strætó servó bílstjóri |
|
|
• Krefst tog-/straumlykkjastýringar+kraftskynjunar til að ná árekstursgreiningu og samþættingu mannlegrar-vélar |
|
|
BLDC drif með miklum togþéttni fyrir mjaðma-, hné- og ökklaliði • Krefjast léttra-tíðniviðbragða og orkuendurheimts (sumt styðja endurnýjandi hemlun) • Algengt: Lágspenna (24V/48V) FOC drifborð+alger gildiskóðari |
|
|
• Lítil stærð, lítill hávaði, nákvæm kraftstýring • Háar öryggisvottunarkröfur (ströng yfirstraums-/stöðvunarvörn) |
|
|
• Notaðu oft einfölduð PWM/serial servo driver töflur eða opinn-FOC rekla (eins og ODrive, SimpleFOC lausnir) |
|
|
• Sameiginleg gimbal fyrir skoðunarvélmenni, vélfæraarmur fyrir förgun sprengiefna |